Eine mit einem 6D-Neigungswinkelsensor ausgestattete IMU hat eine weitere Dimension der Bremskraftmessung in Abhängigkeit davon geschaffen, wie weit das Bike in eine Kurve liegt. Wenn das Motorrad schräg steht, tritt das ABS allmählich ein und moduliert den Bremsdruck auf einer Skala, um das Handling im wohl schwächsten Moment des Fahrers zu verbessern. Das kombinierte ABS bringt die Hinterradbremse ins Spiel, während gleichzeitig der vordere Hebel gedrückt wird, um die Stabilität zu optimieren. Anhand der Daten des Schräglagensensors wird die Bremskraft ständig zwischen Vorder- und Hinterrad geregelt.